Данил Киселев родился 5 сентября 2001 года в Удомле. Юноша жил с родителями в деревне Ряд Удомельского городского округа.
Данил с детства увлекался мотоциклами и машинами, он с удовольствием помогал отцу чинить автомобили.
В 2017 году, окончив Рядскую школу, Данил поступил в Удомельский колледж, где получил специальность «электрогазосварщик». Друзья отзываются о Даниле как о веселом и отзывчивом парне, который всегда помогал и был душой компании.
16 декабря 2020 года Данил Сергеевич был призван на военную службу по призыву. Он служил в 1 зенитный ракетный дивизион на должность оператора радиолокационных станций.
На службе Данил Сергеевич принимал активное участие в соревнованиях, отстаивал честь своего подразделения. Был неоднократно награжден кубками, медалями и грамотами.
В ноябре 2023 года Данил Киселев заключил контракт на службу в Вооруженных Силах, чтобы принять участие в специальной военной операции.
28 декабря 2023 года ефрейтор Данил Сергеевич Киселев героически погиб в ходе выполнения боевых задач на Сватовском направлении Луганской народной республики.
За проявленное мужество и героизм ефрейтор Данил Киселев посмертно награжден Орденом Мужества.